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基于光学自准直的星载光学陀螺组件姿态引出方法

摘要

本发明属于光学测量领域,具体公开了基于光学自准直的星载光学陀螺组件姿态引出方法,本发明通过:1.建立光学陀螺敏感轴约束坐标系;2.固定陀螺组件安装基座工装及调整自准直仪;3.确定单轴速率转台的旋转轴矢量在光学基准镜坐标系、光学陀螺敏感轴约束坐标系中的投影;4.确定光学陀螺敏感轴约束坐标系与光学基准镜坐标系之间的安装关系,实现星载光学陀螺组件姿态引出的校正。本发明充分利用了光学陀螺组件自身输出的高精度测量信息,操作简单、耗时短;在陀螺敏感轴约束坐标系下实现陀螺组件姿态信息的引出,不需要借助高精度三轴转台坐标系或者标准六面体坐标系作为过渡坐标系,避免了减振器形变带来的影响。

著录项

  • 公开/公告号CN109631870B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2020-07-03

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 中国人民解放军国防科技大学;

    申请/专利号CN201910094388.9

  • 申请日2019-01-31

  • 分类号

  • 代理机构国防科技大学专利服务中心;

  • 代理人王文惠

  • 地址 410073 湖南省长沙市开福区德雅路109号

  • 入库时间 2022-08-23 11:04:13

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2020-07-03

    授权

    授权

  • 2019-05-10

    实质审查的生效 IPC(主分类):G01C19/64 申请日:20190131

    实质审查的生效

  • 2019-04-16

    公开

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