一种基于星上实时规划的相控阵数传引导控制方法

摘要

一种基于星上实时规划的相控阵数传引导控制方法，涉及航天器姿态的确定与控制领域，实现了微小卫星成像后快速数传以及成像的同时进行数传的功能。本发明包括：若为成像模式，则成像和数传优先级分别为1和0；若为两数传站同时数传，则将数传站优先级排序，优先级高的优先级为1，另一个为0；若为单一数传，优先级为1；计算相控阵天线的期望指向、方位角与离轴角；若离轴角均满足约束条件，则无需姿态机动，否则以优先级为1的模式为主；在以优先级为1的模式为主的情况下，若离轴角满足约束条件，则卫星不需要姿态机动，否则以优先级高的数传站为期望，通过控制卫星的姿态使相控阵天线指向目标点。本发明可实现快速数传及成像的同时数传。