基于多向力具有回扫功能的集成式除锈装置

摘要

基于多向力具有回扫功能的集成式除锈装置，包括：推进组件，用于为刷头提供推进力，同时使得刷头对铁锈产生整体旋转力；除锈液供给组件，用于向钢管内壁喷涂除锈液的同时，为局部旋转组件、直线往返组件和回扫组件提供动力；局部旋转组件，在刷头推进的同时，用于使刷头对铁锈产生局部旋转力；直线往返组件，在刷头推进的同时，为钢管内壁的铁锈提供直线方向的作用力；回扫组件，当刷头开始回程运动时，利用除锈液供给组件的压力，发生膨胀从而与钢管内壁紧密接触，在刷头回程过程中将掉落于钢管内壁上的铁锈清扫出钢管。