基于视觉的智能机械臂物体抓取移动工作台

摘要

本发明涉及一种基于视觉的智能机械臂物体抓取移动工作台，包括三个支架、三个夹持装置、三个连接固定装置、主桌面、副桌面、可移动工作柜，三个支架分别位于可移动工作柜的主桌面的U型槽内，每个支架上固定连接一个夹持装置，副桌面通过连接装置固定到可移动工作柜的侧面上，可移动工作柜底部装有可移动底盘，可根据需求遥控底盘移动来调整工作台的位置。该移动工作平台不仅能够提高计算物体位置、大小、姿态和三维重建的精度，而且可以减少使用空间。工作平台能够根据用户需求通过遥控移动，并且不需要重新计算相机与机械臂之间的旋转矩阵和位移，减少在基于视觉的智能机械臂物体抓取过程中的工作量。