磁悬浮列车在双端供电模式下的无速度传感器控制方法

摘要

一种磁悬浮列车在双端供电模式下的无速度传感器控制方法，包括以下步骤：步骤1：将传感器采集到的电压和电流信号变换到α‑β坐标系，构建长定子永磁同步直线电机与变流器的数学模型；步骤2：根据步骤1得到的数学模型设计扩展反电势观测器；步骤3：利用锁相环的原理，从扩展反电势中提取转子的角度和速度信息。对得到的角度差值，经过PI调节器处理后，得到转子电角速度，对电角速度进行积分运算，得到转子角度的计算值。