一种消毒机器人及其用于医院科室消毒的方法

摘要

本发明公开了一种消毒机器人及其用于医院科室消毒的方法，该消毒方法包括：消毒机器人接受消毒任务，从数据库调取该任务的待消毒科室信息，规划行走路径；预估各种消毒剂的存储量是否足够，前往待消毒的目标科室并测量环境信息，根据规划的消毒路径和消毒方案进行消毒，在消毒过程中或消毒完毕后对消毒效果进行检测和评估，如检测不合格，重新消毒直至达标。本发明针对不同的科室制定不同的消毒方案，在消毒程序前对科室环境进行探测，根据空间中不同的物品种类灵活调整消毒方案及消毒路径，消毒过程中或消毒完成后对消毒效果进行检测直至完全达到合格标准，整个消毒过程工作效率高，智能化程度高，消毒效果好。