一种定时条件下基于离散蚁群算法的节能驾驶策略寻优方法

摘要

本发明公开了一种在保证列车准点到站情况下的考虑列车最优节能的自动驾驶的实现方法，应用于铁路节能驾驶策略的确定及牵引计算。基于列车起终点间确定的时间(定时条件)，结合蚁群算法建立了综合考虑列车运动的力学模型特征与运动学特征的牵引计算模型，在此基础上将列车运行时间离散，在每个时间段内根据当前列车运行的工况条件及线路条件，以列车运行节能为目标，通过蚁群算法的计算自动选择工况，从而实现最优节能的自动驾驶。