在Modbus通信网络中传输报文的方法、Modbus通信网络系统和设备

摘要

本发明实施例公开了一种在Modbus通信网络中传输报文的方法、Modbus通信网络和设备。本发明实施例在Modbus通信网络中传输报文的方法，包括：主节点设备的初始化模块根据主节点设备的配置信息确定主节点设备中启用的协议组帧模块和传输模块，以及从节点设备的初始化模块根据从节点设备的配置信息确定从节点设备中启用的协议组帧模块；当获取待传输报文时，主节点设备启用的协议组帧模块将传输报文组帧，并通过主节点设备启用的传输模块向从节点设备发送组帧后的报文；从节点设备启用的传输模块接收到组帧后的报文后，从节点设备启用的协议组帧模块根据本模块定义的解析方式解析组帧后的报文。本发明实施例降低Modbus协议栈的实现复杂度和开发难度。