基于机器视觉的电力管廊钢筋网质量检测方法及检测装置

摘要

基于机器视觉的电力管廊钢筋网质量检测方法及检测装置，检测方法包括钢筋数量检测、钢筋间距检测以及钢筋直径检测；钢筋数量检测采用图像拼接、哈夫变换直线检测等技术来统计米标内的钢筋数量并判定是否合格；钢筋间距检测采用边缘提取技术，利用最小二乘法拟合出每根钢筋，计算矩形检测区域相邻钢筋之间的距离并判定本段钢筋间距是否合格。钢筋直径检测类似钢筋间距检测，不同之处在于矩形检测区域内利用最小二乘法拟合出每根钢筋的双边界，计算每根钢筋的直径并判定本段钢筋直径是否合格。检测装置包括可伸缩三角支架、双管导轨、步进电机、水平仪及装载超高清摄像机的云台。本发明能够在未浇注钢筋混凝土之前，提前收集在建工程中钢筋网信息。