一种用于EPS控制器母线电流估算方法及系统

摘要

一种用于EPS控制器母线电流估算方法及系统，其中发明系统包括FOC控制模块、电机转子位置检测模块、ADC采样模块和电机、母线电流计算模块，电机转子位置检测模块的输入端通过转子位置传感器检测电机中转子的位置，电机转子位置检测模块的输出端与FOC控制模块的第一输入端相连，FOC控制模块经电机驱动电路驱动电机转动，ADC采样模块经电流检测电路分别检测电机三相绕组相电流，母线电流计算模块利用ADC实时采集的相电流以及FOC中间控制变量，获取电流计算的关键条件，并进行计算。本发明系统及方法利用原有的检测电路并配合一部分MCU资源得以实现，在不增加硬件成本的基础上可以对母线电流估算，且估算过程简单方便。