一种隧道病害检测自动控制装置及控制方法

摘要

本发明涉及隧道检测设备技术领域，尤其是一种隧道病害检测自动控制装置及控制方法，包括搭载于轨道车辆上的控制系统和数据采集系统，数据采集系统包括安装在中心控制模块上的检测装置，检测装置包括扇形托架，扇形托架上设有多个扇形分布的托盘盒，托盘盒滑动安装在扇形托架上，托盘盒内集成安装工业面阵CCD相机和激光测距仪，托盘盒由距离调整模块驱动在扇形托架上滑动，控制系统根据激光测距仪的检测数据控制中心控制模块和距离调整模块调整各个托盘盒的位置。本发明通过检测、反馈进而对托盘盒位置进行调整，大大提高了数据采集的精度、有效性。