一种隧道流水线的双轴同步控制方法

摘要

cqvip:双轴同步的应用场景非常广泛,本文提出一种利用西门子S120高性能变频器直接控制的双轴同步方法,不需要使用专门的同步控制器即能实现精准的同步控制,主轴从轴均能相互适应,任意一轴受到扰动时,另外一轴均能与之同步。测试结果显示,该同步方法可以很快收敛同步误差,误差小,稳定性高,完全可以满足双轴同步控制的需求。