一种管道内长距离爬行检测机器人延伸装置及延伸方法

摘要

本发明公开了一种管道内长距离爬行检测机器人延伸装置及延伸方法，包括爬行主体、电力传输模块、通信传输模块、智能控制模块、驱动模块和线缆接口；电力传输模块、通信传输模块、智能控制模块和驱动模块均设置在爬行主体内部，驱动模块用于驱动爬行主体行走；两个线缆接口分别设置于爬行主体的两侧；爬行主体内部电力传输模块、通信传输模块、智能控制模块和驱动模块均与两侧的线缆接口连接。本发明该设计结构简单，易于实现，经济成本低，可靠性高，便于油田和城市管网运营现场推广使用。