一种养老陪护服务机器人系统及养老陪护方法

摘要

本发明提供了一种养老陪护服务机器人系统及养老陪护方法，所述系统通过机器人本体，获取用户的头部姿态、面部表情图像信息，通过无线路由网关传到上位机图像处理与控制子系统；由上位机图像处理与控制子系统对头部姿态和表情图像进行两次图像分析，准确、高效地分析用户的情感状态，并根据结果发送无线指令控制机器人做出相应的反馈动作，既能给老年用户带来精神上慰藉，又能便于存储分析老年用户的情感信息，使服务机器人与服务对象实现更好的人机交互。同时，本发明实现了上位机与无线视频传输模块和无线通信模块的同步通信，机器人在移动过程中实时通信，既提高了通信的效率，又避免了有线控制的繁琐。