一种基于meanshift的目标跟踪方法

摘要

本发明公开了一种基于meanshift的目标跟踪方法，包括以下步骤：1，目标图像初始化，选定包含被跟踪目标矩形A₁的初始位置；2，对目标矩形A_n的所有像素进行背景判断；3，计算目标矩形A_n的概率密度q_u；4，运动目标在第n+1帧的候选目标区域，计算候选目标区域的概率密度p_u；5，计算候选目标区域内的每个像素的权重ω_i；6，计算候选目标区域的新位置y_new；7，如果||y₀‑y_new||＜ε或者迭代次数大于阈值，则停止迭代；否则继续迭代计算直到满足终止条件的候选目标位置。本发明基于meanshift的目标跟踪方法，对目标框里的像素进行判断，是否属于背景，如果属于背景，则不参与后续的计算，从而对真正的运动目标更好的建模，优化跟踪效果。