基于图像引导的视频卫星运动目标跟踪成像方法及其装置

摘要

本申请公开了一种基于图像引导的视频卫星运动目标跟踪成像方法包括以下步骤：步骤S100：获取目标在卫星视角图像中的坐标信息；步骤S200：根据坐标信息解算卫星视角图像采样时刻，卫星本体坐标系下卫星的实际姿态到期望姿态的误差四元数与误差角速度，以所述误差四元数与误差角速度为反馈量，采用比例微分控制器控制卫星进行姿态调整；步骤S300：判断目标是否处于卫星视角图像的中央，如果否则重复步骤S100～S200，如果是则停止。该方法能通过视频卫星对非合作运动目标进行凝视跟踪成像。本申请的又一方面还提供了该方法的装置。