一种基于噪声跟踪的锂电池荷电状态估算方法

摘要

本发明涉及一种基于噪声跟踪的锂电池荷电状态估算方法，包括以下步骤：1)离线模型构建，所述离线模型包括开路电压模型和等效电路模型；2)在线估计，利用所述离线模型建立SOC在线估计模型，基于噪声跟踪实现SOC估计。所述在线估计具体包括以下步骤：201)基于电流积分公式和所述离线模型建立非线性状态空间方程；202)结合滚动时域估计策略，建立增广非线性状态空间方程和SOC在线估计模型；203)根据检测电压和电流，利用SOC在线估计模型实现过程噪声估计、测量噪声估计和SOC估计。与现有技术相比，本发明具有通过跟踪过程噪声可减少电流积分法中的电流测量误差，具有锂电池SOC估计精确性和可靠性高等优点。