轴向旋转式扭力感测器

摘要

本发明提供一种轴向旋转式扭力感测器，包括一行星齿轮组(40)沿一中心轴线(C)配置于一入力轴(20)与一出力轴(30)之间，该入力轴形成一切线作用力驱动行星齿轮组中的一内齿轮(405)沿中心轴线的圆周旋转，该内齿轮连接多个条片状的梁部(51)，其中至少一梁部上配置有至少一应变规(60)，所述梁部的一端部(51a)固定，另一端部(51b)分别用于吸收内齿轮所负载的切线作用力而沿所述圆周旋转的方向生成变形，该应变规并感测该变形而生成应变，作为入力轴与出力轴之间的扭力感测数值，以改善传统扭力感测器的感测精确度和灵敏度不足以及径向体积无法有效缩减的问题。