一种基于信息熵的MEMS陀螺性能评价方法

摘要

本发明公开了一种基于信息熵的MEMS陀螺性能评价方法，包括采集陀螺输出数据，构建陀螺输出数据集；对陀螺输出数据集中的数据进行预处理，去除噪声数据；计算陀螺输出数据的均值，获取陀螺的随机误差，构建陀螺随机误差数据集；对陀螺随机误差数据集进行数据分类，根据分类结果获得陀螺随机数据集中每类数据所占比例，所述比例作为陀螺随机误差的隐性特征向量；根据陀螺随机误差的隐性特征向量，计算陀螺随机误差的信息熵，根据信息熵对陀螺性能进行评价。本发明技术方案的方法，针对现有技术中的MEMS陀螺精度性能评价问题，采用信息熵对MEMS陀螺的随机误差进行评价，可以对不同陀螺随机误差的不确定性进行定量描述。