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一种船用导航雷达航迹管理的多跟踪目标跟踪方法和系统

摘要

本发明涉及雷达技术领域,尤其涉及一种船用导航雷达航迹管理的多跟踪目标跟踪方法和系统。其包括从雷达采集多组雷达数据;根据跟踪时间长短和跟踪状态,选择合适的波门参数;根据数据互联中点迹和航迹对应关系初步给出跟踪目标在该帧的跟踪状态,同时计算跟踪目标的物理参数;根据航迹撤销标准,依据该跟踪目标之前的跟踪状态,判定该跟踪目标是否丢失;计算跟踪目标跟踪质量和航迹数目;更新本帧跟踪目标状态和相关参数,更新跟踪目标的航迹档案;根据跟踪质量和航迹数目,来确认跟踪目标航迹是否输出,并输出航迹。

著录项

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2020-06-02

    授权

    授权

  • 2018-11-06

    专利申请权的转移 IPC(主分类):G01S13/72 登记生效日:20181018 变更前: 变更后: 申请日:20170410

    专利申请权、专利权的转移

  • 2017-09-01

    实质审查的生效 IPC(主分类):G01S13/72 申请日:20170410

    实质审查的生效

  • 2017-08-08

    公开

    公开

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