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外齿轮、偏心摆动型齿轮装置、机器人、偏心摆动型齿轮装置的使用方法

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本发明提供一种外齿轮、偏心摆动型齿轮装置、机器人、偏心摆动型齿轮装置的使用方法以及齿轮装置组。外齿轮(30)具有以中心轴线(ca)为中心而设的多个外齿(39)。供曲轴(25)穿过的贯穿孔(33)在以中心轴线(ca)为中心的虚拟圆周(vl)上形成有多个。外齿轮(30)相对于通过相邻的两个贯穿孔(33)在虚拟圆周上的中点(cp)和中心轴线(ca)的轴线(A)非对称地形成。

著录项

公开/公告号CN106090134B

专利类型发明专利
公开/公告日2020-06-02

原文格式PDF
申请/专利权人纳博特斯克有限公司;
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申请/专利号CN201610252428.4
发明设计人中村江児;光野悠太;
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申请日2016-04-21
分类号F16H1/32(20060101);
代理机构11277 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人刘新宇;张会华
地址日本东京都
入库时间 2022-08-23 10:59:59

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2020-06-02

授权

授权
2018-03-16

实质审查的生效 IPC(主分类):F16H1/32 申请日:20160421

实质审查的生效
2016-11-09

公开

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