手术器械和用于对手术器械进行位置检测的方法

摘要

本发明涉及一种手术器械，其具有器械手柄、与器械手柄相连的器械杆、与器械杆相连的带有工作点的器械尖部以及布置在器械手柄或器械杆上的第一定位器。在使用手术器械期间，器械杆能够至少在第一定位器与工作点之间例如由于横向力而偏转。第二定位器与第一定位器相间隔地并且比第一定位器更靠近工作点地布置，其中，第二定位器设计用于检测五个自由度。