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公开/公告号CN107336842B
专利类型发明专利
公开/公告日2020-05-26
原文格式PDF
申请/专利权人 北京航空航天大学;
申请/专利号CN201710424007.X
发明设计人 蒋崇文;胡姝瑶;郭培旭;高振勋;李椿萱;
申请日2017-06-07
分类号B64F5/00(20170101);B64C3/00(20060101);B64C30/00(20060101);
代理机构11121 北京永创新实专利事务所;
代理人赵文利
地址 100191 北京市海淀区学院路37号
入库时间 2022-08-23 10:59:39
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-05-26
授权
2017-12-05
实质审查的生效 IPC(主分类):B64F5/00 申请日:20170607
实质审查的生效
2017-11-10
公开
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