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针对无人机视频采集的混合抖动纠正方法

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摘要

本发明提供一种针对无人机视频采集的混合抖动纠正方法，该方法包括：从无人机视频图像内获得预采集图像；利用预采集图像内因抖动而产生图像旋转的特征点来计算卡尔曼滤波器的系统状态转换矩阵A；构建卡尔曼滤波器系统方程和过程观察方程；根据系统噪音方差Q和观察噪音方差R计算预采集图像在k时刻的系统状态的估算值

1. 针对无人机视频采集的混合抖动纠正方法 [P] . 中国专利： CN107516300B . 2020.05.22
2. 针对无人机视频采集的混合抖动纠正方法 [P] . 中国专利： CN107516300A . 2017-12-26
3. pseudozufallszitterverfahren and zufallszitterverfahren against frequenzsynthese noise. [P] . 德国专利： DE3854744D1 . 1996-01-11

机译：针对频率合成噪声的伪随机抖动方法和随机抖动方法。
4. pseudozufallszitterverfahren and zufallszitterverfahren against frequenzsynthese noise. [P] . AT130946T . 1995-12-15

机译：针对频率合成噪声的伪随机抖动方法和随机抖动方法。
5. METHOD FOR TRANSMITTING INFORMATION WITH ERROR CORRECTION FOR USER WORDS, DECODING METHOD WITH ERROR CORRECTION FOR THESE USER WORDS, APPARATUS FOR TRANSMITTING INFORMATION TO BE USED WITH THE METHOD, DEVICE FOR DECODING INFORMATION FOR USE WITH THE METHOD AND APPARATUS FOR USE WITH SUCH A DEVICE [P] . 法国专利： FR2561839A1 . 1985-09-27

机译：用于对用户单词进行错误纠正的信息的传输方法，针对这些用户单词进行错误纠正的解码的方法，用于与该方法一起使用的信息传输的设备，用于对该方法使用的信息进行解码的设备以及与该设备一起使用的设备