基于最小均方算法的堆垛机消噪方法

摘要

本发明公开了一种基于最小均方算法的堆垛机消噪方法，包括最优均衡器参数的初始化；最优均衡器参数的训练；通过训练后的最优均衡器，均衡堆垛机的噪声信号，能够用于堆垛机噪声的消除，通过最小均方算法，在训练阶段，自适应地调整权系数，从而形成在稳定工作阶段的最佳滤波形态，完成堆垛机的精准化消噪，为高效滤波方法，既保证了算法的快收敛性又保证了算法的稳定性，能可靠地滤除堆垛机噪声，具有良好的应用前景。