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公开/公告号CN107065893B
专利类型发明专利
公开/公告日2020-05-22
原文格式PDF
申请/专利权人 河海大学;
申请/专利号CN201710436968.2
发明设计人 尹璐;苏静波;
申请日2017-06-12
分类号
代理机构南京纵横知识产权代理有限公司;
代理人董建林
地址 211100 江苏省南京市江宁区佛城西路8号
入库时间 2022-08-23 10:59:14
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-05-22
授权
2017-09-12
实质审查的生效 IPC(主分类):G05D1/02 申请日:20170612
实质审查的生效
2017-08-18
公开
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