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公开/公告号CN110420026B
专利类型发明专利
公开/公告日2020-05-19
原文格式PDF
申请/专利权人 中国科学院自动化研究所;
申请/专利号CN201910637247.7
发明设计人 田捷;张鹏;惠辉;王坤;杨鑫;
申请日2019-07-15
分类号
代理机构北京市恒有知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人郭文浩
地址 100190 北京市海淀区中关村东路95号
入库时间 2022-08-23 10:59:08
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-05-19
授权
2019-12-03
实质审查的生效 IPC(主分类):A61B5/05 申请日:20190715
实质审查的生效
2019-11-08
公开
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