车辆和车辆转向系统的转向作用力补偿方法、装置

摘要

本发明公开了一种车辆和车辆转向系统的转向作用力补偿方法、装置，所述方法包括以下步骤：在车辆点火启动后，获取转向系统复合启动扭矩和转向系统复合转动扭矩；根据转向系统复合启动扭矩和转向系统复合转动扭矩获取转向补偿扭矩，并根据转向补偿扭矩获取目标补偿电流；获取车辆的行驶里程，并根据车辆的行驶里程生成补偿系数；根据补偿系数和目标补偿电流获取实际补偿电流，并根据实际补偿电流对车辆转向系统的转向作用力进行补偿。该方法根据车辆的行驶里程对车辆转向系统的转向作用力进行补偿，可最大程度消除转向作用力对车辆转向系统性能的影响，提升整车驾驶性及舒适性。