嵌入式操作系统分组硬实时任务调度的实现方法

摘要

本发明公开了一种嵌入式操作系统分组硬实时任务调度的实现方法，对于嵌入式操作系统中的任务，统计各个可预测任务的特点，并给每个任务定义了维和任务间距离，对于多个任务的集合定义了组、组群以及组间距离和组群间距离，采用了多任务情况下，对冲突最少的任务进行调度的方法，从而能够减少切换时间，减少任务切换时的各项开销，提高任务调度的效率和嵌入式操作系统的实时性。