步态状态确定设备、步态状态确定方法以及步行训练设备

摘要

本申请公开了步态状态确定设备、步态状态确定方法以及步行训练设备。该步态状态确定设备包括：布置在足部附接部分中的压力检测装置，压力检测装置被配置成检测施加在用户的足底的压力；压力中心计算装置，被配置成基于由压力检测装置检测的施加在足底上的压力，在用户的步态动作期间连续地计算施加在足底上的压力的中心位置；以及动作确定装置，被配置成在由压力中心计算装置计算的压力的中心位置从足底的足跟区域中的位置移动至其足尖区域并且保持在足尖区域中达预定时间或更长时，确定这是附接有步行辅助设备的腿部向前摆动的开始的时刻。