一种基于检测前跟踪分布式异步迭代滤波融合方法

摘要

本发明公开了一种基于检测前跟踪分布式异步迭代滤波融合方法，属于雷达数据处理技术领域。本发明将DP‑TBD算法和迭代滤波，分布式异步融合算法结合，通过迭代滤波器和多个雷达的量测数据融合提升了DP‑TBD算法对弱目标的检测性能。除此之外，多个雷达往往有不同的开机时间和扫描周期，即多个雷达的数据是异步的，本发明也实现了多个雷达数据之间的异步融合。本发明的实施，有效解决了在实际应用中多个异步雷达协同探测时无法利用检测前跟踪动态规划算法进行协同探测和信息融合的技术问题，可以有效提升对弱目标的跟踪效果。