一种基于SMA的面部表情仿生机构

摘要

本发明涉及仿生机器人领域，涉及一种基于SMA的面部表情仿生机构。所述的仿生机构包括眼睛机构、眉毛机构、眼皮机构、嘴巴机构和腮帮子机构。嘴巴机构通过嘴巴机构的嘴巴支撑板与下连接板下表面固定连接，下连接板与上连接板下表面固定连接。眼睛机构通过眼睛机构的眼睛轴承支座与上连接板的上表面连接，眼睛机构实现眼睛在水平面上的左右运动和垂直平面上的上下运动。本发明相比于传统的电机驱动方式，采用形状记忆合金弹簧作为驱动元件，使得整个结构更加简单，质量更小；采用多个机构组合运动完成基本面部表情，使得各个机构可以独立设计，整体结构实现快速简单，安装方便。