一种移树机大臂驱动机构的参数优化设计方法

摘要

本发明公开了一种移树机大臂驱动机构的参数优化设计方法，包括如下步骤：确定设计变量；根据具体设计要求确定取值范围；建立移树机大臂驱动机构的运动学模型、动力学模型；建立目标函数、约束函数；根据设计变量、约束函数、大臂驱动机构的运动学模型、动力学模型及目标函数编制优化设计的计算机程序并输入计算机进行运行，采用有约束的优化设计算法对各设计变量进行优化计算，直至达到期望的优化值；输出优化设计计算结果及其运动仿真图形。通过本发明能够得到移树机大臂驱动机构的最佳参数,满足大臂末端直上直下的轨迹要求并且使得移植过程中液压缸做功最小，使整机的能耗降低。