一种移动机器人虚拟安全防护区域保护系统以及方法

摘要

本发明公开了一种移动机器人虚拟安全防护区域保护系统以及方法，包括移动机器人、机器人安全单元和激光测距元件，所述机器人安全单元设定不同的虚拟安全防护区域的范围及机器人在不同区域内的安全避障机制，所述激光测距元件测量障碍物的距离信息，所述机器人安全单元读取所述激光测距元件测量的距离数据，通过坐标转换，将距离数据转换为与虚拟安全防护区域在同一坐标系的数据值，通过算法判断障碍物所在的区域，并根据优先级原则执行相应安全避障机制；本申请对在满足安全要求的情况下，降低成本，实现小型激光测距元件在机器人上的安全使用，同时安全距离可以灵活调节，满足机器人在不同应用场景的安全需求。