一种互联协同式数字化维护装备

摘要

本发明公开了一种互联协同式数字化维护装备，包括分别设置在列车两侧的支撑体；所述的支撑体上安装有网格形框架偏转驱动机构和网格形框架；所述网格形框架偏转驱动机构位于支撑体与网格形框架之间。其中，位于列车同一侧的网格形框架呈镜像分布，内腔安装有乳化液液压伺服控制箱体、清除介质液压伺服控制箱体和清洗液液压伺服控制箱体；外部阵列式方格内安装多轴机械臂，多轴机械臂前端搭载清洗喷枪；列车两侧呈纵向阵列的同一排机械臂清除枪形成一组工作排。本发明通过网络互联以数字化控制系统实现阵列式多轴机械臂清除枪相互协同工作，实时适应列车流水线外形，实现列车定向、定区域、定量、随型精准清除。