一种互联协同式维护方法

摘要

本发明公开了一种互联协同式维护方法，包括以下步骤：获取列车影像并与数据库中预存的列车型号影像进行比对识别，确定该型号列车的维护操作规程；维护装备进行伸缩调整进入初始状态，同时，确定对应区域表面清除强度等级并实施记录对应区域位置信息；对列车表面进行清除；确认对应区域表面清洁情况，对仍有需要清除的区域，进行再次清除维护处理，直至列车所有部位达到清除维护要求。本发明通过网络互联以数字化控制系统实现阵列式多轴机械臂清除枪相互协同工作，实时适应列车流水线外形，实现列车定向、定区域、定量、随型精准清除，通过花瓣式清洗喷枪自动清洗车厢顶部；具有结构合理、清除质量有保证及效率高的优点。