手术机器人的从操作设备及手术机器人

摘要

本发明涉及一种手术机器人的从操作设备及手术机器人。从操作设备，包括：操作臂、与操作连接的动力机构及与动力机构连接的机械臂，操作臂具有依次连接的驱动机构、连接杆、连接组件、末端器械，所述驱动机构包括：驱动丝、驱动部、张紧部，驱动丝穿设所述连接杆并延伸至所述连接组件或者所述末端器械，以驱动所述连接组件中的关节组件或者驱动所述末端器械；驱动部连接所述驱动丝，并驱动所述驱动丝运动；张紧部抵持所述驱动丝，以张紧所述驱动丝。