用于控制电梯竖井中的多个电梯轿厢的系统和方法

摘要

一种用于控制建筑物的电梯竖井中的多个电梯轿厢的系统和方法，包括：至少一个所述电梯竖井，其具有多个区域，每个所述区域表示所述建筑物的至少一个楼层；具有至少一个传感器的至少一个区域；至少两个电梯轿厢能够在竖井内移动，每个轿厢都能独立于其他轿厢移动；以及控制器，该控制器确定每个轿厢进入区域的运动。在任何其他轿厢之前的第一轿厢被指定为领头轿厢；在领头轿厢之后的每个轿厢都被指定为尾随轿厢；每个轿厢可在相同的行进方向上移动以服务于多个区域，直到每个轿厢都到达其指定的末端区域；其中仅在所述区域中传感器检测到曾经位于该区域的轿厢已经离开该区域后，控制器才指令尾随轿厢移入具有该传感器的该区域，由此防止碰撞。