基于二维图像辅助的深度图像增强方法

摘要

本发明公开了一种基于二维图像辅助的深度图像增强方法，该方法包括：利用ToF相机和高分辨率彩色相机分别获取同场景的低分辨率深度图像和高分辨率的彩色图像，并将低分辨率深度图映射到高分辨率彩色空间；根据深度图像的重构约束构造目标函数的数据项；利用彩色图像的边缘信息对正则化模型加权，将扩散张量引入二阶广义总变分模型，构成针对深度图像特点的正则化模型；通过迭代重加权和原‑对偶算法进行求解，获得重建结果。本发明能够有效解决深度图像分辨率低、边缘不清晰、存在噪声的问题，有效地保护图像的边缘结构。