基于干扰观测器与重复控制器的永磁同步电机控制方法

摘要

本发明公开了一种基于干扰观测器与重复控制器的永磁电机调速控制方法，所述基于干扰观测器与重复控制器的永磁电机调速控制方法构建干扰观测器以重构该系统中的各种干扰，并将重构的干扰信息等效到反馈控制输入中进行完全补偿，以抑制干扰对系统的影响；在反馈控制的基础上，将重复控制器引入前向通道，以提高系统的跟踪性能。本发明通过在位置环增设干扰观测器，使位置环的控制不受永磁同步电机的参数变化及外部干扰的影响，从而提高了永磁同步电机的干扰抑制能力。此外，与传统的基于干扰观测器PID控制相比，本发明的基于干扰观测器的重复控制能够保证误差在很小的范围浮动，提高了系统的跟踪精度。