交流电动机的不使用速度传感器的向量控制方法与向量控制器

摘要

一种用于交流电动机的无速度传感器的控制方法和控制器，可以使全维磁通量速度观测器的速度估算值或者磁通量估算值与实际交流电动机的速度值和磁通量值相一致。交流电动机控制器包括：向量控制和计算单元(7)，用于通过根据通过励磁电流命令计算电路(5)计算的励磁电流命令、通过转矩电流命令计算电路(6)计算的转矩电流命令、通过坐标变换电路(4)坐标变换的电流检测值、速度估算值和磁通量相位估算值进行控制向量控制，来输出输出电压命令；开关模式生成电路(8)，用于根据该输出电压命令来生成用于PWM驱动电力转换器(1)的信号；以及全维磁通量速度观测器(9)，用于根据输出电压命令和坐标转换后的电流检测值来确定速度估算值和磁通量相位估算值。该交流电动机控制器还包括系数校正单元10，用于根据磁通量命令来校正由全维磁通量速度观测器(9)使用的行列式系数。