一种基于空间点云识别的巡防智能机器人及其警务系统

摘要

本申请实施例提供的基于空间点云监控识别的巡防智能机器人，包括：图像采集模块，用于采集当前空间范围内的物体的图像；激光收发模块，用于向所述当前空间发射密集激光信号，并接收反射激光信号，生成空间点云；数据处理模块，用于根据所述空间点云确定当前空间范围内的物体的轮廓和坐标；通信模块，用于与后台服务器通信连接，将所述图像和所述物体的轮廓和坐标发送至所述后台服务器；驱动模块，用于驱动所述巡防智能机器人进行移动；中央控制模块，用于控制所述驱动模块。实现了对距离近的监控目标进行无死角监控，对于距离远的监控目标能够抵近监控，从而有利于对可疑目标的监控。