公开/公告号CN106548231B
专利类型发明专利
公开/公告日2020-04-24
原文格式PDF
申请/专利权人 北京地平线机器人技术研发有限公司;
申请/专利号CN201611049992.2
申请日2016-11-24
分类号G06N3/00(20060101);G05D1/02(20200101);
代理机构11497 北京市正见永申律师事务所;
代理人黄小临;冯玉清
地址 100085 北京市海淀区上地信息路1号(北京实创高科技发展总公司1-1号1-2号)1-1幢2层A栋02-114号
入库时间 2022-08-23 10:56:22
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-04-24
授权
授权
2017-04-26
实质审查的生效 IPC(主分类):G06N3/00 申请日:20161124
实质审查的生效
2017-04-26
实质审查的生效 IPC(主分类):G06N 3/00 申请日:20161124
实质审查的生效
2017-03-29
公开
公开
2017-03-29
公开
公开
机译: 自主移动机器人的操作计划方法,使用移动机器人运动计划方法的自主移动机器人的自主控制方法,自主移动机器人的运动计划系统,自主移动机器人的运动控制装置,自主移动机器人运动计划程序,移动机器人程序的自主控制
机译: 自主移动机器人的运行计划方法,使用自主移动机器人的运行计划方法的自主移动机器人的控制方法,自主移动机器人的运行计划装置,自主移动机器人的运行控制装置以及自主移动机器人的程序自主移动机器人
机译: 移动机器人,移动机器人系统和移动到移动机器人充电站的方法