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移动控制装置、可移动机器人和移动到最佳交互点的方法

摘要

本发明涉及移动控制装置、可移动机器人和移动到最佳交互点的方法。在一实施例中,一种使可移动机器人移动到最佳交互点的方法可包括:接收用户指令;基于该指令锁定用户;规划与该用户交互的最佳交互点;以及移动到该最佳交互点以与该用户进行交互。本发明的可移动机器人能够主动移动到与用户交互的最佳交互点以迎合用户的交互需求,从而改善用户的人机交互体验。

著录项

  • 公开/公告号CN106548231B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2020-04-24

    原文格式PDF

  • 申请/专利号CN201611049992.2

  • 发明设计人 刘一鸣;林鹏宏;

    申请日2016-11-24

  • 分类号G06N3/00(20060101);G05D1/02(20200101);

  • 代理机构11497 北京市正见永申律师事务所;

  • 代理人黄小临;冯玉清

  • 地址 100085 北京市海淀区上地信息路1号(北京实创高科技发展总公司1-1号1-2号)1-1幢2层A栋02-114号

  • 入库时间 2022-08-23 10:56:22

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2020-04-24

    授权

    授权

  • 2017-04-26

    实质审查的生效 IPC(主分类):G06N3/00 申请日:20161124

    实质审查的生效

  • 2017-04-26

    实质审查的生效 IPC(主分类):G06N 3/00 申请日:20161124

    实质审查的生效

  • 2017-03-29

    公开

    公开

  • 2017-03-29

    公开

    公开

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