一种具有攻击时间和导引头视场约束的制导律的解析方法

摘要

本发明公开了一种具有攻击时间和导引头视场约束的制导律的解析方法，包括以下步骤：建立导弹在二维水平面拦截静止目标的制导方程；设计与导弹前置角相关的中间变量，将制导方程转化为基于该中间变量的微分方程，得到制导律表达式；设计基于该中间变量的二次函数，作为期望的相对距离曲线；通过该期望曲线一阶导数大于零的条件，实现导引头视场角约束；基于边界条件和攻击时间约束求解期望曲线的未知参数，得到解析形式的制导律和攻击时间可达域。本发明采用基于相对距离重塑的解析方法，不需要对模型进行线性化，也不依赖于剩余时间的估计，适用于具有攻击时间约束和捷联导引头视场受限的制导任务，具有设计简单、可靠性高、适用性强等特点。