障碍物的判定方法、停车辅助方法、出库辅助方法及障碍物判定装置

摘要

一种障碍物的判定方法，使用控制器进行判定，该控制器基于规定的判定基准判定在本车辆的车外检测到的检测物是否为所述本车辆的障碍物，其中，判定在本车辆的车外检测到的检测物是否为本车辆的乘员，在其检测物不为本车辆的乘员的情况下，根据第一判定基准，判定其检测物是否为本车辆的障碍物，在其检测物为本车辆的乘员的情况下，根据与第一判定基准相比难以将其检测物判定为本车辆的障碍物的第二判定基准，判定其检测物是否为本车辆的障碍物。