ПРИМЕНЕНИЕ МЕТОДОВ МАШИННОГО ОБУЧЕНИЯ ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПРЕПЯТСТВИЙ С ПОМОЩЬЮ СТЕРЕОЗРЕНИЯ

摘要

СИСТЕМА автоматизации управления локомотивом состоит из множества частей: автоведения, взаимодействия с устройством управления, самодиагностики, обнаружения препятствий и др. Функции обнаружения препятствий реализуются с помощью сенсоров — камер машинного зрения, радаров, лидаров (лазерных сканеров пространства) и ультразвуковых датчиков.