微型光学产品的组装设备和组装方法

摘要

本发明公开了一种微型光学产品的组装设备和组装方法。组装设备包括：物料搬运组件，物料搬运组件包括第一工装和第二工装，第一工装用于承载第一物料，第二工装用于承载第二物料，物料搬运组件被配置为用于将第一物料和第二物料搬运至预定位置；组装组件，组装组件具有抓取机构，抓取机构被配置为能从第二工装上抓取第二物料，将第二物料组装到位于第一工装中的第一物料上；第一拍摄检测组件，组装组件被配置为，在将第二物料组装到第一物料之前，能将第二物料对准第一拍摄检测组件，第一拍摄检测组件被配置为检测第二物料的姿态，若第二物料的姿态不符合第二预定姿态，则驱动抓取机构对第二物料的姿态进行校准调节。