一种用于农业收获的地下作物挖掘设备及其工作方法

摘要

本发明公开了一种用于农业收获的地下作物挖掘设备及其工作方法，包括无人机、连接机构、挖掘机构以及控制机构，控制机构包括处理器、驱动装置、第一定位装置以及第一导航装置，第一定位装置用于获取挖掘机构的第一位置信息，第一导航装置用于生成挖掘机构的移动路线，挖掘机构包括激光测距仪、摄像装置以及机械铲，激光测距仪用于检测其距离地表的高度值并将高度值，摄像装置用于获取挖掘机构周围环境，机械铲用于挖掘地下作物，无人机通过连接机构与挖掘机构相连，连接机构用于控制无人机与挖掘机构的连接关系，无人机包括第二定位装置以及第二导航装置，第二定位装置用于获取无人机的第二位置信息，第二导航装置用于生成无人机的飞行路线。