一种基于TDOA定位的移动基站定位装置、定位设备及方法

摘要

本发明涉及TDOA定位技术领域，尤其是一种基于TDOA定位的移动基站定位装置、定位设备及方法。本发明不需要任何额外辅助设备，移动基站和固定基站在参与定位流程上也无任何区别，只需要定位引擎针对移动基站做数据处理，则可通过多种方式实现移动基站的位置定位。本发明中所有定位基站进行同步处理；所有定位基站广播定位信息；所有定位基站接收其他定位基站广播的定位信息，并实时上传对应定位基站的相关时间戳和定位信息至定位引擎储存；定位引擎根据固定基站位置信息和所述相关时间戳，获得与移动基站相关的距离值或者距离差；然后基于该距离值或者距离差以及固定基站位置坐标信息，利用相关定位方法，获得移动基站的坐标。