双GNSS接收机载波相位双差整周模糊度浮点解向量估计方法

摘要

本发明提供了一种双GNSS接收机载波相位双差整周模糊度浮点解向量估计方法，首先建立一种包含已知的超短基线在载体坐标系上的投影矢量、俯仰角和方位角或仅是俯仰角信息的基线约束观测量和观测方程，在此基础上，联合已知的双差载波相位值和双差伪距观测量值，构建双差整周模糊度卡尔曼滤波器模型，并利用序贯卡尔曼滤波计算得到最优的载波相位双差整周模糊度浮点解向量。实施本发明提供的一种双GNSS接收机载波相位双差整周模糊度浮点解向量估计方法，大大简化了算法的实现；由于对双差整周模糊度施加了更紧的约束条件，使得计算得到的浮点解向量更接近真值，从而大大提高了浮点解向量的后续整数解向量的求解成功率和收敛速度。